条码打印机打印速度是指打印机打印时标签移动的速度，是它在单位时间内能够打印的该款产品使用的最宽标签纸带的长度来表示的，一般来说用mm/s（毫米/秒）或者（英寸/秒）表示，也就是在一秒钟内最多能够打印多少毫米长的标签纸带。
斑马条码打印机的打印速度是由ZPL（斑马编程语言）命令中的^PR决定的。提高斑马条码打印机打印速度有下面几种方法，可以使用其中的一种或几种：
使用并口连接
没错，使用并口连接，而不是Zebra原厂提供的串口。串口虽然连接简单，使用面宽，但速度慢。对于一般的应用是可以的，但是对于对速度要求较高的场合，请换另行选用并口接口。
选用高档条码机
条码打印机打印速度取决于您正在使用的打印机型号。高档打印机允许的最高打印速度要比低档的高出许多。另外工业条码打印机也比商用条码打印机快。
一般的zebra条码打印机最低的打印速度通常是51mm/s，速度较高的可达254mm/s；目前市面上工业级条码打印机最高打印速度，最高的可达406mm/s。
若需在短时间内印制大量标签纸，就应该选用高速的工业级条码打印机。
设置高速模式
条码打印机的默认设置为中速。但是，速度越高，打印效果越差。
低分辨率打印
条码打印机分辨率一般有200dpi、300dpi、400dpi、600dpi等，打印分辨率越低，条码打印机打印速度越快，速度和效果不能兼得。
最新驱动程序
斑马条码打印机驱动程序对打印机的性能有重要的影响，也影响打印机与其他连接并行端口设备的交互作用。应检查条码打印机是否使用了最新的打印机驱动程序。在大多数情况下，可以从东莞立象条码打印机代理商或生产商的站点直接下载最新的驱动程序。